近期，国外一家科研团队研制出一款可用于挖洞的软体机器人，吸引了人们的目光。

　　这款软体机器人身体酷似藤蔓，具有喷气功能，能控制地下相互作用力，进行三维挖掘。

　　据悉，该软体机器人的设计灵感，来自藤蔓在颗粒介质中的生长特性。在地下世界，运动会挤压大片空间，如果软体机器人全身部位都与沙土接触，表面的摩擦力会急剧增加，阻碍软体机器人继续前进。于是，研究人员将水凝胶这种新材料用于制作软体机器人组件。

　　有了柔软的水凝胶，软体机器人就像一块橡皮泥，在一定限度内可任意变化形态，像藤蔓一样以顶端“生长”来移动。

　　研究中还有一个最大挑战：软体机器人从垂直方向切换到水平方向上挖洞时，总会受到升力作用浮出。这是因为在流态化的沙土中，力的分布并不平衡，会对水平运动的软体机器人产生向上作用力。为解决这一问题，研究人员将软体机器人的头部改装成楔形，用来调节升力。

　　楔形头部上装有一种基于尖端的流动装置。该装置将空气喷射到尖端面前区域，形成不对称向下气流，可在调节升力的同时，还会替软体机器人“开路”，将面前沙土转化成类似悬浮流体的状态。

　　有了这些装具，软体机器人就成了“挖洞专家”。它在长、浅、定向挖洞方面有良好性能，可适应复杂多变环境，进行快速、精确、小范围运动，代替人类完成地下救灾、安装防侵蚀工程等复杂工作。

　　研究人员表示，软体机器人能控制尖端延伸方向，并调节它在介质中锚定的牢固程度。这种控制能力，有望帮助人类在月球等低重力环境中实现深度探索。