背景

机器人在国际上从上个世纪70年代就已经被广泛的使用，是人类最新发明和使用的另一类“工具”而已。其中最主要的功能是人工代替。结合发达国家经验，可将机器人行业划分为五个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业发展期和智能化时期。美日欧机器人产业已经完成了前四个阶段，目前处于智能化时期。美国是工业机器人的诞生地，早在1959年，美国的UNIMATION公司就生产出了世界上第一台工业机器人UNIMATE。但是随着制造业产能转移到亚洲，其工业机器人本体产业缓慢。日本人机器人产业在80年代实现了对美国的反超，成为“机器人王国”。进入2000年，美国、日本等机器人大国已经致力于研发更尖端的技术，机器人技术进去快速发展期，正向智能化阶段进行。而中国机器人产业还处于孕育期，工业经济型机器人则处于3/4阶段。

全球正在经历第四次工业革命。工业4.0以信息地理系统为基础，80%的创新由信息通讯技术（ ICT）推动。自动化、信息化是先进制造业的关键，机器人作为自动化技术的继承者，仍然是工业4.0的最主要技术设施之一。可以说第四次工业革命仍是以机器人为基础的。特别是工业机器人的发展，与全球制造业转移息息相关，机器人代替人将是全球制造业未来发展的方向。

从广义上来讲，可以自由编程的自动化设备都算机器人，都可以很好的实现人工替代。按工业机器人的结构来讲，工业机器人目前分为直角坐标式、多关节式、关节坐标混合式以及并联式。按当细分为高端的六关节机器人及六轴以下经济型机器人。

在塑料为主的生产企业中减少人工的方案即是在注塑机、吸塑机、吹瓶机中加工自动工业机器人，与自动上料系统、水口自动破碎并回收系统、自动识别装置、承接台、自动输送机以及自动仓储系统等配合，实现正常自动生产。

2.企业面临的问题

随着全球的经济发展，企业遇到了诸多问题，集中反映在以下几点：

2.1企业生产成本以及管理成本增大

随着注塑行业的市场急剧扩大，注塑企业对工人的需求量都呈现日趋加大的形势。目前社会经济的快速发展逐渐改善人们的生活水平，工人的工资水平也在急速上升，且每月都需要及时足额发放，加上工人工作年限的延长，企业用工成本逐年增加，如何做大做强降低企业生产成本、提高产品质量以及劳动生产率，是每个企业都要面临的战略性问题。

2.2产品质量无法有效的保证

工人因自身的技术水平及工作心态持续稳定性是产品最为关键的因素，企业经常会因生产任务时间紧张，面临生产人力资源不足，加上工人的整体水平及工作心态无法保持一致，一次企业会导致产品质量不稳定，特别是90后新一代劳动力对薪资及社会福利要求较高，并且要求较低的劳动强度，经常会跳槽发展，造成员工流动性大，给企业带来严重的损失。

随着国家“中国制造2025”计划不断向前推进，自动化产业面临着前所未有的机遇，新产品层出不穷，技术不断革新，国内机器人产业产品质量日趋成熟，采用机器人战略是大势所趋，一方面减轻工人的劳动强度，机器人自动化生产线,从上料,装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，同时产品精度的稳定性得到保障；高安全紧凑型智能机器人取代了人工操作，能够较好的控制节拍，避免由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率，实现了自动化大批量加工；推动机器人在加工制造业的发展，提高加工制造业的产品质量和一致性，为产业升级提供基础设备支持。

2.3注塑行业生产线

一直以来都是以高产能高投入为基准，以严格的生产管理及检测，为客户提供快速的提供优质产品，以适应市场需求；

针对以上综合几个因素，众多生产型企业都在考虑如何在保证产品质量及提高生产进度前提下，把现有生产模式进行自动化改造。已达到降低劳动力成本，释放劳动力的效果。

3.解决方案

基于以上问题，针对注塑机行业，我们提出以下解决方案：

方案一：单台注塑机配机械手和工作台，主要针对小型作坊式企业，生产的产品比较单一。

方案二：3台注塑机安装机械手并连线，针对中小型企业进行产品定制，客户需求产品已经达到批量生产的企业。

方案三：整厂全部注塑机安装机械手并连线集中后处理，通过机械手在塑料加工行业可以完成以下操作：

取代人工完成从设备中取出产品及废料（或水口），更进一步配合使用机器视觉技术检测产品和模具，将产品的废料或水口、合格产品、不合格产品自动分离且分开放置。保护模具。使用特殊工装、特殊治具将嵌件自动埋入到模具内。将产品标贴纸自动放入模具内一次性成型，无需人手再次粘贴。

配合自动气剪、剪刀模具或激光切割设备等对产品上的不需要太多的水口、飞边等自动去除。通过安装机器人等自动化设备，塑料加工工厂将实现“无人化”运行及管理，最大限度的减少人力的使用，即使最大限度的减少人工及其他费用指出。而近几年随着工人工资上涨及“民工荒”的出现，国内许多塑料加工企业也开始安装机械手及相关自动化设备，取得了良好的经济效益，也成为节约成本的新趋势和潮流。

总结

中国被誉为“世界工厂”，随着经济的不断的发展，中国制造业将处于转型与升级阶段，更多企业会谋求机器人换人战略，以此来提升企业形象，加强产品品质管控和提升劳动生产率。