宇航员太空探索能力的提升主要取决于大型太空望远镜的发展。有鉴于此，由美国NASA喷气推进实验室、NASA戈达德航天飞行实验室、加州大学等组成的太空望远镜研发团队提出了充分应用模块化结构和太空装配机器人的太空超大型望远镜设计新理念，为未来执行宇航员难执行的太空任务奠定了坚实的基础。

由于在地面部署太空望远镜受限于大气效应以及地球上位置固定的影响，而在太空部署望远镜就不存在这个问题，但是，受运载火箭所能承受的最高容量和质量限制。通过设计模块化太空望远镜，就可克服发射容量和质量约束，从而可向太空发射更大的太空望远镜零部件，从而可设计和在太空部署超大型的太空望远镜。  

NASA等太空望远镜研发团队所提出的模块化设计与机器人太空装配一体化的太空望远镜发展方案主要目标是突破关键技术，以便在太空望远镜概念设计阶段，充分考虑模块化构件在太空利用机器人装配的问题。  

在太空装配模块化太空望远镜具有潜在的应用价值，例如，数十年来，宇航员充分使用地面部署的太空望远镜开展太空探索活动，这些已通过哈勃太空望远镜证明，这些也可在太空中执行。通过机器人在太空执行装配、更新、修复、重用等任务，可使各类太空望远镜使用生命周期延长成为可能。