在不少科幻电影和动画片中，都出现过威力巨大的双足机器人。近日，一家韩国公司成功研制出了首个载人双足机器人，并对其进行了测试。

　　载人双足机器人问世 迈出第一步

　　△ 视频：载人双足机器人 迈出第一步

　　这个机器人重1.6吨，高4米，外形参照了多部科幻电影中机器人的样子。

　　在机器人的胸部有一个驾驶舱，驾驶员可以在驾驶舱内控制机器人作出各种动作。在27号的测试中，这个机器人迈出了它的第一步。由于体重太大，它每走一步地面都会跟着震动。

　　除了可以双脚行走，它还能根据驾驶员的动作进行双臂和手指的活动。研发人员表示，这个机器人是世界上第一台载人双足机器人。

　　研发载人双足机器人从2014年开始，至今已经投入超过2亿美元。目前研发公司已经收到多个公司的试用请求。但由于这个机器人目前仍无法完全掌握平衡，还有很多调试工作要进行。 

　　双足机器人容易摔倒 平衡性是设计难题

　　如果有人统计一下人们对双足机器人的第一印象是什么，“容易摔倒”绝对会名列前三。

　　我们印象中所谓的智能机器人，大多数都有点“低智商”：

　　双足机器人的运动稳定性一直是学术界研究的难题。早在50年前，伟大的机器人小说家阿西莫夫就曾预言：两足运动的“不平衡控制”是机器人研究真正的挑战。

　　△ 美国波士顿动力公司研制的新一代Atlas机器人可以在雪地里顺畅行走

　　在2015年美国加州举行的DARPA（国防高等研究计划署）机器人挑战赛这样的顶尖赛事里，那些世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼，而且还经常摔倒，当然，也不能自己站起来。

　　对于这些价值百万美元的机器人来说，摔倒可能会带来毁灭性的打击——仪器、电机和其他部件将严重损坏。因此，如何增加机器人的平衡能力，成为所有机器人公司所面临的最严峻的问题。

　　在机器人运动领域，目前很多机器人设计多是采取轮式或多足式设计（如四足平衡）。

　　△ 美国波士顿动力公司研发的机器狗Spot

　　（PS：我们反对虐狗，机器狗也不行！）

　　各国的研发机器人有不同侧重 美日暂时领先

　　日本：执着于仿生机器人，成型产品暂时领先世界

　　仿生机器人是一种在外观上模仿人类或其他生物的机器人。日本人对人形机器人有着近乎狂热的热情，全世界有四成仿生机器人在日本，日本也是世界上拥有机器人最多的国家。

　　日本在机器人方面的强大有其深厚的工业基础，控制机器人精密动作的伺服电机主要被日本、德国、美国所垄断，其中包括了被大众熟知的日本企业松下、三菱等。鉴于日本企业几十年来在硬件上的技术积累，他们能在人形机器人上取得如此成就也就不足为奇了。

　　美国：深入研究人工智能，专注内在

　　美国更注重机器人的内在算法，包括国际象棋的深蓝和围棋的AlphaGo。在语音识别技术上，美国三家科技公司苹果、谷歌、微软都在加紧布局，Siri、Google Now、Cortana三款智能语音助手已经成为各家操作系统的一大卖点。在图像识别领域，谷歌、微软、Facebook等也开始发力。

　　与日本企业不同，自计算机技术革命以来，美国一直在软件领域处于领先地位。但相比日本而言，美国研发的成品机器人则较为逊色。

　　中国：崭露头角

　　在央视猴年春晚，540个Alpha 1S机器人与孙楠共同表演《冲向巅峰》让广大观众耳目一新，Alpha 1S机器人的风头可谓一时无两。Alpha 1S人形机器人利用手机上的APP控制，预设的程序可以让Alpha 1S执行前进、后退等基本动作。

　　目前国内企业在生产工业机器人领域有所建树，但人形机器人仍主要处于高校研究阶段，很少有民用级产品问世，与日本和美国还有不小的差距。

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