全球工业机器人短短几年销量成倍剧增。而中国自2013年起就成为了世界最大的工业机器人消费国，贡献了全球超过三分之一的份额。在智能制造的大背景下“机器代人”“人机协作”的概念在人们意识里逐渐加深，随着我们向越来越自动化的世界发展，我们如何到达一个机器人和人类可以和谐共处、分工协作的和谐点？

　　目前工业机器人对人类来说还太危险，无法与人类安全共处，它们非常擅长单调的工作高速移动重物，但它们的移动非常的机械没有智力，如果它们与人类接触，可能会导致严重的伤亡。

　　工业机器人在助力企业智能化转型的同时，它使用的安全性也是值得我们重点去关心的话题。

　　一则事故案例：一员工违规进入机器人单元取物，结果被机器人压在输送机上，产线另外一边的两个人听到惨叫声之后打算去营救，途中路过另外一台机器人的活动活动范围内，结果这两人又被另外一台机器人按在了输送机上，短短几秒钟，机器人连伤三人，满屏的惨叫声，触目惊心。

　　事故现场的机器人单元没有设置任何防护措施，别说安全围栏，就连一条警示带都没有，是一个敞开式的工作空间，员工可以随意进入机器人活动范围内，就这带来了极大的安全隐患，机器人运行速度高达4m/s，一眨眼的功夫机器人就过来了。

　　工业机器人是庞大危险的设备，在日本机器人规格书中有明确要求机器人要用安全围栏围起来。而且要设置安全锁，当安全锁被打开时，机器人会立马停止运行。安全围栏及安全锁的成本都很低，而企业的不重视，由此，埋下了隐患，发生事故只是时间问题。

　　实际上，工业机器人伤人事件还不少：

案例一：员工违规进入铸锭码垛设备活动区域，当场致死！

案例二：惨烈！车间机械人瞬间将工人推入工位！

案例三：惨烈！车间机械人机器手臂失误将员工推进炉内！

案例四：机器人“吃人”事故时常发生，安全规程岂能置若罔闻！

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　　如何才能有效地防范机械伤害事故呢？有没有应急预案？

　　最开始机器人设计之初已经考虑到机器人与设备或人碰撞之后如何应对，例如abb和日本的fanuc都配有电机松闸装置。日本FANUC的电机松闸装置需要另外花钱购买，但几乎没有客户购买；abb机器人基座上有6个按钮，分别对应机器人6个电机松闸装置，只要按一下，电机就会松闸，机器人就可以依靠外力来活动了。

　　德国kuka机器人也有类似的装置，但跟前两家差别很大，KUKA机器人的伺服电机是西门子专门给KUKA机器人定制，电机轴末端有一个外六角，可以用扳手摇动电机旋转，进而移动机器人。

　　人们在使用工业机器人中依旧潜在着很多危险，工业机器人设备制造商必须将安全问题作为产品开发过程的一部分，应用安全设计和终身安全原则。此安全流程从全面的风险评估开始，然后在产品的整个生命周期内对其进行管理和维护。光从工业机器人着手预防事故远远不够，更重要的是人员有安全且规范的操作以及谨慎的心，做好岗前培训，杜绝长时间加班……

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