本周在上海举行的第二十六届中国（国际）小电机技术展览会上，中国电子科技集团公司第二十一研究所研发的外骨骼机器人“白虹”赚足了眼球。登山、徒步、搬运、养老、救援……是这款机器人的应用方向，它历经四轮升级迭代，已能投入实际应用。

　　外骨骼机器人项目负责人、中国电科21所高级工程师王春雷介绍，通过高性能控制算法，“白虹”能够实时检测人体运动状态，据此分析得到人体运动意图，自动跟随使用者的腰部、腿部运动，同时为人体提供有效助力。“当你刚要抬腿，这个机器人助手就能马上提供动力帮你抬腿；当你弯腰后刚要起身，它也能敏锐觉察到你的动作意图。这样会显着缓解外骨骼机器人使用者的腰部、腿部压力，达到保护腰部肌肉和关节健康的作用。”
 

　　据介绍，腰部搬运助力与腿部行走助力相结合的功能是业内首创。“白虹”的控制系统采用自适应的步态识别算法，通过人工智能与传感器的融合，实现了对人体运动意图的精准判断识别及预测，达到国内领先水平。

　　为了能够直观反映“白虹”系列外骨骼的助力效果，项目团队采用业界普遍信任的测试方案，对参试人员穿上外骨骼机器人后的心肺耗氧量进行对比监测，得到耗氧量比使用前降低36%左右的数据反馈。
 

　　轻量化和高速助跑，也是这款外骨骼机器人功能延展的亮点。在不降低其他优势性能的同时，它能进行12公里/小时的高速助跑，在物流搬运、消防救援等应用场景中具有强大的速度保障。

　　中国电科21所研制的机载柔性机械臂，此次也亮相小电机技术展览会。它不仅具备传统工业机器人高速、高精度、高可靠性等特点，还有更大的灵活性，具备人机交互控制、拖拽示教、碰撞检测等功能，与工作人员进行安全、有效的协作。机载柔性机械臂能满足工业生产线上焊接、分拣、组装等操作，还可以与移动机器人组成复合机器人，用于无人车间的自动化生产。

　　近年来，中国电科21所以上海市特种机器人创新中心、中国电子科技集团公司特种机器人重点实验室为平台，不断强化机器人核心零部件自主可控的技术优势，着力打造“零部件研发+本体制造+系统集成与应用”三位一体的智能机器人产业。展会期间，该所携aaymal-c、虎贲、龙骧等多款四足机器人，多款微特电机核心部件等参展，展示了“两特”（特种电机、特种机器人）主业的自主创新成果。

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