3月31日由中国机器人网主办的中国工业机器人技术应用论坛——协作机器人应用场景技术研讨会（深圳站），我们邀请了七位在协作机器人领域深耕多年的从业者们，以多种角度为我们深入介绍了协作机器人。中国机器人网通过整理，希望带领读者们踏入协作机器人的大门，共同来探索协作机器人的无限可能。以下是第四期，遨博华南研究院院长余任冲——《协作机器人应用探索》。

　　协作机器人是机器人与人在一定的工作区域范围内为达成任务目标而进行的直接合作行为，它们可以从事精确度高、重复性强的工作，人在机器人的辅助下做更有创造性的工作。据《巴克莱分析》称，2020年全球市场需求量15万台，产值30亿美元；2021年市场需求量25万台，产值50亿美元；时至2025年市场需求量将达到70万台，产值将达120亿美元。

　　而在国家级纲领《中国制造2025》中也提到，需要积极研发能够满足智能制造需求，特别是与小批量定制、个性化制造、柔性制造相适应的，可完成动态、复杂作业使命，可以与人类协同作业的新一代机器人。由此可见，协作机器人的爆发也是机器人发展的必经之路，这也是为什么大量的机器人企业对协作机器人趋之若鹜，协作机器人可以频频吸睛的原因。

　　突破创新，成就遨博智能

　　2010年遨博董事长魏洪兴教授就以科研人员的身份带领科研团队在美国开始研发协作机器人，并在次年就研发成功遨博的概念机器人。魏教授作为国内协作机器人“第一个吃螃蟹的人”，他一手创立遨博也取得了不小的成绩。从2015年创办公司至今，遨博新品频发，科研创新突破明显，市场信心雄厚。

　　在协作机器人领域，遨博具有三大核心技术，取得了傲人的成绩。其一是一体化关节，该技术全部核心技术皆为遨博自主研发，解决量产技术难题，实现批量化生产，凸显规模效应，产品市场价格等于中国一个普通工人一年的劳动力成本。其二是协作机器人安全控制，其具有安全机械臂与安全控制器，并且附含一系列外部安全装置，如外部紧急停止、三位置使能开关、外部安全接口，打消了许多客户对于安全性的疑虑。其三是机器人柔顺控制技术，遨博提出了一种基于关节力矩反馈和非线性补偿的的阻抗控制算法，实现了基于机电参数辨识的自适应阻抗控制技术；采用国产6维力传感器，实现了基于操作空间的高精度柔顺控制。

　　据MIR睿工业发布的《2021年中国工业机器人市场年度报告》显示，遨博位列2020年中国工业机器人出货量榜第18位，在所有入选的协作机器人企业中排名第一，这也充分彰显了遨博智能在协作机器人领域的核心优势。

　　理疗服务，探索无限边界

　　遨博在机器人智能柔性加工系统上提出了许多解决方案，针对异形件、复杂曲面的表面处理可以实现自动快速识别、快速生成加工轨迹、快速标定、快速切换工装，能够大幅降低机器人的调试难度和调试时间、适用于小批量、多品种产品。位于常州的遨博生产中心已经成为了国内最大的协作机器人产业化基地，他们旗下协作机器人的核心零部件已经全部国产化，不用在核心技术上被“掐着脖子”。遨博以其垂直一体化的生产制造能力和完整的产业链配套体系，年产能可达12000台，常州生产中心是国内最大的协作机器人产业化基地。值得一提的是遨博旗下开发了具有全部知识产权的协作机器人产品，实现核心部件全部国产化，具有高性价比和成本优势。

　　除了传统的汽车与3C领域，遨博智能从未停止在其他领域的开发，如双臂的汉堡机器人，咖啡拉花机器人与奶茶机器人。尤其值得欣喜的是，遨博智能在机器人柔顺控制技术取得的重大突破，他们发布了全球第一款量产的理疗机器人。这款机器人的发布也给了业内同行们许多想象空间，对于协作机器人的应用探索创造了更多的可能。据余院长透露，遨博还将继续在机器人理疗领域继续专研下去，目前他们正在研发女性保养的理疗机器人。他风趣幽默的表示，随着社会的进步，相信机器人可以代替人类从事一些繁琐枯燥的事情，让人们可以有时间去做更多有价值的事情，反向推动社会进步地更加迅速。

　　结语：

　　遨博之所以能够有如此成就，其核心也是为科研人员提供了平台，人才作为21世纪的核心，只有具备人才优势协作机器人才能迎来爆发。并且作为国内协作机器人行业的佼佼者，他们对于市场未来的期许也有着自己的想法，遨博并不追求一味抬高产品的价格，他们表示只有价格下降，协作机器人才能迎来春天，补齐短板，就是寻找人才。这两点核心价值或许也可以解答遨博为何能取得如此成绩的原因。