工业4.0：智能化生产时代的到来

　　人类的每一次工业革命都会开创一个崭新的时代，随着互联网、物联网、云计算、大数据、人工智能等技术的不断更新发展，第四次工业革命也已悄然兴起。

　　工业4.0是实体资产、自动化以及数码信息的智能集成，其目的是将与生产相关的实时性信息对所有决策制定者透明化，透过精确的信息及减少浪费的高效系统，可快速做出决策。工业4.0带来了工业的迅速转型，让信息技术的虚拟世界、机器的现实世界和互联网融于一体。

　　工业机器人的利与弊

　　1.易用性:人类胜

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的工业机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度,其中腕部通常有1～3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

　　正是由于工业机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要专业的培训才能。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的安全事故。相比之下,对于一些简单的工序,由人工来完成会方便很多。

　　2.成本:工业机器人胜

　　与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。在国内劳动力成本不断上涨、我国制造业劳动力优势不显的背景下，推动制造业向智能化转型升级、降低传统制造业的人力和生产成本、提高产品质量和性能的工业机器人就呈现了强劲发展的态势。

　　3.工作能力:工业机器人胜

　　工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作,许多职业病、工伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免;此外,由于工业机器人总是以相同的方式完成其工作,所以产品质量十分稳定。

　　4.创造性:人类胜

　　自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的显著特点,也是人类至今还牢牢将工业机器人控制在手里的原因。

　　在工业上,工人之间可以相互交流,可以在不同情况下分析问题,可以及时处理突发情况。而工业机器人按照特定的程序“思考”,一旦环境突变,还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上,工业机器人更加难以达到人类的水准。

　　做真正智能的工业机器人为企业带来效益

　　近几年，中国的工业机器人出货量一直处在高速增长阶段，其覆盖面相当之广，除了汽车及汽车零部件制造和机械加工等领域，随着3C电子、物流、医疗等应用的发展和需求的增长，工业机器人也逐步渗透到这些新兴领域。不过从应用情况来看，工业机器人现在仍然局限在替代对人体伤害比较大的工作，如喷涂、在危险气体环境中执行任务和锻造等危险系数比较高的岗位。

　　所幸，除了替代危险工作，机器人的另一大作用就体现在其对企业收益的贡献上

　　目前很多制造业采用的都是流水线，如果是工人在工作的话，他们会因为疲劳等因素而影响到流水线的质量，这时候质量下降比较厉害，但是用机器人的话，这些问题就几乎不会出现。”

　　在机器人相关的技术支撑下，实现精准而灵活的控制和多任务处理变得可行，智能化过程也让企业的成本控制问题得以解决，甚至比想象中解决得更好，对于大的企业来说，考虑到人力成本的增加，包括机器的成本和更新换代，其投资回报时间大约在两三年，不过如果还把产品质量和整线的效率考虑在内，它们可以更快收获成本。

　　最后

　　智能化工厂是当下一种趋势，虽然目前还有很多工种，机器人还很难胜任，但是相信在未来十几年内，所有的工厂，都可能会被智能化的机器人取代。