u  无锡恺韵来机器人有限公司座落于无锡惠山经济开发区才智广场，是惠山区智能制造平台首批引进的高科技企业。

 u  公司前身为恺韵来智能装备有限公司，成立于2013年7月，注册资金1000万元。 

u  2016年7月更名为恺韵来机器人有限公司；并设立研发中心和制造中心。 

u  公司致力于工业AGV搬运机器人的研发及电商物流行业的搬运AGV和分拣AGV。

u  公司拥有博士，硕士及本科学历的研发人员30余人，先后取得了多项发明及实用专利。 

u 公司努力倡导-----正直诚实做人

务实严谨做事

明确-----团队协助是我们成功的基础

精益求精是我们不变的追求

合作共赢是我们经营理念，智能创造美好生活是我们共同的愿景

恺韵来机器人愿与您携手同行，共同创造美好明天。

u 公司发展历程

u 工业AGV

u 应用案例简介

CNS-MGS-06型AGV磁导航传感器，主要应用于磁条导航方式的的自动引导车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业、该磁导航传感器采用6路磁通门采样点输出，磁通门传感器的测量偏差、温漂、磁饱和性能、灵敏度、精度等性能优于霍尔、磁阻等传感器。

惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位磁钉，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广。

AGV二维视觉导航以地面上二维码为导航路径识别符，可实现路径自动跟踪、自动转向、自动行驶。在行驶过程中能够自动识别数字编码的多停靠工位和多分支路径，能够自动识别加速、减速、直角拐弯、停车等车辆运动状态标识符，能够自动识别障碍物。

激光导航利用激光的准直线和不发散性，对机器人所外位置进行精确定位来指导机器人行走。

SLAM技术使得机器人在自身位置不确定的条件下，经过一系列的位置并且在每一个位置获得传感器对环境的感知信息，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。

u 核心技术优势

   2017年1月17日下午，中国航天北京卫星制造厂与无锡恺韵来机器人有限公司的相关领导出席并正式签署相关合作协议，双方针对电商智能物流系统方案解决达成合作共识。由北京卫星制造厂与恺韵来机器人共同研发生产的“卡尔”系列电商分拣和搬运机器人将于2017年正式投放市场使用。此次合作是中国航天北京卫星制造厂首次将航天技术运用于电商智能物流系统，也标志着航天技术民用化的时代即将到来！

u 恺韵来产品链接

http://www.ez-robot.cn/product/brand_list/brand-45/